Open day na dirkališču Grobnik in analiza GPS podatkov
Dodano: Torek, 30. Marec 2010“Ej softič … 18. je Grobnik. Greš zraven?”
Le kako bi negativno odgovoril na to vprašanje?? Seveda grem. Vzel sem si dan dopusta in se pridružil Ambrožu in njegovemu Mini Cooper S. Na dirkališču Grobnik so bili takrat na sporedu t.i. “open day”, ko lahko vozniki svoje avtomobile brez posebnih omejitev preganjajo po stezi.
Da pa bo dan še bolj zanimiv je padla ideja, da dogajanje tudi posnameva in zapiševa celotno GPS sled dirkališča. Super, vsaj pri tem sem lahko koristen, ker drugače sem bil (ne)uporaben le kot obtežitev sovoznikovega sedeža.
Napoved za tisti dan je bila zelo slaba in na poti proti Reki je praktično ves čas padal dež. Temperature so se gibale okrog 7°C, tako da uvod v najin športni dan ni zgledal ravno optimistično. Spraševala sva se, kako se bodo v dežju obnesle gume za suho stezo in ali bo dirkališče sploh odprto. Bo že kako, važno da sploh gremo.
Performance box je GPS sprejemnik z visoko hitrostjo zajema podatkov, kateremu je dodan merilnik pospeškov (accelerometer). Oba senzorja beležita premike vozila in podatki se shranjujejo na pomnilniško kartico. Naprava je zmožna prikazovati hitrost, pospeške, pozicijo vozila in izmeriti čase (čase krogov in pospeševanja/pojemkov). Več informacij se vidi, ko se zajete podatke izvozi v program na PCju in tam analizira ter grafično prikaže.
Ker sva bila na progi sama, sva najprej izkoristila priliko in si vzela čas za izris GPS sledi dirkališča. Za to opravilo je treba Performance box postaviti povsem na levo stran avtomobila in prevoziti celoten krog po levem robu, potem pa isto narediti še na desni strani. Iz teh podatkov se kasneje da v programu narisati stezo in videti linijo vožnje. Možna je tudi primerjava voženj več krogov.
Pri izvozu podatkov v program je postalo očitno, da z njimi nekaj ni v redu. Na delu ciljne ravnine so stavbe ob progi poslabšale sprejem GPS satelitov, zaradi česar proga ni bilo pravilno izrisana. Da bi dobili pravo sliko dirkališča je bilo najprej treba popraviti napake.
Na srečo se podatki iz Performance box-a dajo izvoziti v KML format. Ta format uporablja aplikacija Google Earth, s pomočjo katere se da enostavno popraviti GPS sledi.
Satelitski posnetki terena so na območju Grobnika zadosti natančni, da jih lahko uporabimo za podlago. Takoj se vidi, kje zajet podatek odstopa od dejanskega stanja.
Marsikdo ne ve, da se v Google Earth lahko podatke tudi ureja. Orodje za premikanje sledi je namreč skrito v opciji Lastnosti (Properties), ki jo dobimo z desnim klikom na ime GPS sledi v levem stolpcu. Ko odpremo Lastnosti, lahko z miško premikamo točke in jih tudi brišemo. Pot je po obdelavi treba ponovno shraniti.
Izbrisal sem odvečne točke in poenostavil linijo ciljne ravnine. Za osnovo sem uporabil kar ortofoto posnetek dirkališča. Popravljene linije sem nato prenesel iz KML zapisa nazaj v Performance tools. Zdaj lahko primerjamo vožnje na dokaj natančnem modelu dirkališča Grobnik.
Za konec pa še nekaj utrinkov dogajanja (by Kavs motorsport & friends :)










Explorer copilot
